À la base, le foufou est une pâte onctueuse et élastique, obtenue en pilant des tubercules cuits. Au Togo, la matière première la plus couramment utilisée est le manioc et l'igname. Ces derniers sont d'abord épluchés, coupés en morceaux, puis cuits à l'eau jusqu'à ce qu'ils soient tendres. L'étape cruciale est le pilage. Traditionnellement, elle se fait à l'aide d'un mortier et d'un pilon en bois, un travail physique qui requiert force et dextérité. Le pilonnage, souvent réalisé par deux personnes alternant les coups pour obtenir une texture homogène et sans grumeaux, est un véritable spectacle social et sonore. Aujourd'hui, on trouve également des machines à foufou électriques qui simplifient grandement le processus.